Resistencia Pull-Up o resistencia de arranque.
Como ya hemos
visto, algunas de los pines de nuestro controlador funcionan en estados HIGH
(alto), o en estados LOW
(bajo).
Si usábamos el
pin 13 y decidíamos que generara una señal de salida, lo hacíamos en el bloque
de configuración de nuestro sketch, declarando el pin que íbamos a usar como OUTPUT (salida).
Para ello usamos
los pines digitales del Arduino, señalados del 13 al 2 en la sección digital de
la placa.
Por ejemplo el PIN 13, entonces:
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // declara el pin digital 13 como de salida
}
Y lo usábamos,
por ejemplo, para decirle a nuestro LED bien que se encendiera o bien que se apagara.
Para ello lo que hacíamos
era usar la función digitalWrite() y pasarle sus dos parámetros . Estos parámetros son utilizados
por la función digitalWrite() para decidir qué pin y qué estado utilizar, si
bien “encendido” o HIGH, o por el contrario “apagado” o LOW.
En nuestro código
lo escribíamos:
digitalWrite(ledPin, HIGH); // pone el estado del pin a Encendido
que hablando de
voltajes, sería ponerlo a 5 voltios,
o si queríamos
apagarlo:
digitalWrite(ledPin, LOW); // pone el estado del pin a Apagado
que hablando de
voltajes, sería conectarlo a tierra o a 0 Voltios.
Esto que hemos
hecho con un pin de salida, OUTPUT, también lo podríamos hacer para los
pines digitales en modo entrada, INPUT.
Podríamos definir que el pin 12, por ejemplo, se quedara “escuchando” y
según si escucha algo o no, activara un sistema de alarma.
Si usábamos el
pin 12 y decidimos que configurarlo como entrada, lo haríamos en el bloque de
configuración de nuestro sketch, declarando el pin que íbamos a usar como INPUT
(entrada).
void setup()
{
pinMode(12, INPUT); // declara el pin digital 12 como de entrada
}
Entonces cada vez que le llegaran 5 voltios, se pondría a HIGH (Alto) y cuando se pusiera a 0 voltios, o conectado a tierra, se pondría a LOW (bajo). Es el lenguaje digital.
Es el más simple
que podamos definir, es como si la bombilla solo pudiera estar apagada o
encendida, los colores fueran blancos o negros, los números fueran 0 ó 1…
Pero aunque el lenguaje
sea simple, nuestro circuito electrónico puede necesitar algo más. Porque
¿cuándo el murmullo se convierte en silencio?, ¿Cuándo el murmullo se convierte
en grito?. Al igual que pasa cuando hablamos, las señales electrónicas siempre llevan
su parte de ruido de fondo, y esto puede hacer que las cosas no sean lo que
parecen.
Antes habíamos
imaginado que el pin 12 era una entrada que “escuchaba”, ahora imaginémosla
físicamente como la entrada a una casa.
Considere la
posibilidad de una puerta de una casa, con bisagras muy lisas, y sin pestillo. Una
puerta tan ligera y tan bien articulada que la más leve brisa hace que se abra
o que quede cerrada.
Ahora agreguemos una puerta un mecanismo automático de cierre. El resorte mantendrá la puerta cerrada, pero no firmemente: Un suave empujón permitirá abrirla, y luego hacer que se cierre sola.
Ahora agreguemos una puerta un mecanismo automático de cierre. El resorte mantendrá la puerta cerrada, pero no firmemente: Un suave empujón permitirá abrirla, y luego hacer que se cierre sola.
La llamada "entrada flotante" es como nuestra puerta, la más mínima perturbación, como la brisa arriba, hará que la entrada para cambiar aleatoriamente entre abierto y cerrado (bajo y alto).
Al igual que con
nuestra puerta, a la que podríamos ponerle un mecanismo para que se cerrara
tras el empujón, o bien un mecanismo que la mantuviera siempre abierta, a pesar
de que puntualmente alguien la cierre.
Con nuestro circuito podemos hacer justo lo mismo usando Resistencias
Pull-Up o Resistencias
Pull-Down.
Son resistencias
normales, solo llevan el nombre pull up por la función que cumplen. Las resistencias pull-up puede ser cualquier
resistencia. Lo importante es que está conectada entre la señal y la fuente de
alimentación lógica. Los rangos comunes de resistencias de pull-ups pueden ser
de 1k ohm a 100k ohms, pero depende de la familia lógica de tu microcontrolador
Se podría decir
que normalmente se llaman resistencias pull up a resistencias que en general se
conectan entre una señal lógica y el positivo y su función es asegurar que esa
señal no quede en un estado “flotante”.
En la siguiente entrada veremos el valor de ellas en un ejemplo en el que usamos un pulsador en el circuito de nuestro Arduino.
En la siguiente entrada veremos el valor de ellas en un ejemplo en el que usamos un pulsador en el circuito de nuestro Arduino.
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