Sensor de distancia usando HC-SR04 y LEDs de aviso

El proyecto que presentamos a continuación pretende generar aviso visuales  de colisión a medida que nuestro robot vaya avanzando. Para ello haremos uso de un par de LEDs de distinto color, por ejemplo uno rojo y otro verde, de modo que encenderemos el LED rojo cuando estemos a punto de colisionar, y el LED verde cuando no detectemos obstáculos.


Para su construcción necesitaremos los siguientes elementos:

REFERENCIA	CANTIDAD	FOTO
Resistencias 220 ohms	2
LEDs	2
Sensor ultrasónico HC-SR04	1
Protoboard	1
Cables colores	10
Arduino	1

El funcionamiento de un LED,  de las resistencias de protección y del sensor ultrasónico HC-SR04, lo vimos en entradas anteriores, y el programa está comentado para permitirnos entender las instrucciones que le estamos dando a nuestro microcontrolador.

Si queréis descargaros el sketch y usarlo directamente en vuestra placa, el fichero os lo dejo aquí, aunque es mejor que intentemos siempre copiarlo a mano, de este modo nos vamos familiarizando con las estructuras de programación, sus funciones y los modos más comunes de error que cometeremos a medida que vayamos desarrollando programas más complejos.

Y ya sabéis, si tenéis alguna sugerencia o duda, no tenéis más que mandarnos un correo a

e intentaremos responder a vuestra pregunta lo antes que podamos.